ogólnie Tarcie = uN, gdzie u(czyli znaczek mi) to współczynnik tarcia (wartość stała), N to nacisk na powierzchnię
W przypadku równi pochyłej:

ciało spada z siłą F=Gsin(alfa)
ciało nie ma się ruszać, więc tarcie równoważy tę siłę
T=F
uN=Gsin(alfa)
N to nacisk, N=Gcos(alfa)
czyli uGcos(alfa)=Gsin(alfa)
dzielisz obustronnie przez Gcos(alfa)
i wychodzi że współczynnik tarcia jest równy
u=tg(alfa)
Tak jest w przypadku równi, jeśli masz inne przykłady to chyba analogicznie się to robi ;)